la reprise de séquence :

La séquence est reprise jusqu'à ce qu'une condition soit remplie.

C’est le cas particulier d’une structure en « OU » qui réutilise les étapes du grafcet principal pour en reprendre une partie du fonctionnement.
Il est conseillé de toujours indiquer le sens de lecture d’une reprise de séquence et de respecter l’alternance étape / transition.