Macro-étapes : Des parties du fonctionnement sont gérées par des grafcets secondaires qui rentrent en action lorsqu'une étape du grafcet principal le commande. |
lorsque la macro-étape est active, une succession d'actions se déroulent au sein de cette macro-étape, suivant un grafcet secondaire. cette configuration permet de représenter un fonctionnement complexe grâce à plusieurs grafcets simples. on dit que les grafcets sont hiérarchisés. |
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